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川崎碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：
機(jī)器人本體：包括機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感器等部件，負(fù)責(zé)執(zhí)行碼垛任務(wù)。
控制系統(tǒng)：包括控制器、軟件、傳感器等部件，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為。
貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)：包括貨物存儲(chǔ)箱、輸送帶等部件，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到機(jī)器人手中。
貨物抓取系統(tǒng)：包括貨物抓取器、傳感器等部件，負(fù)責(zé)將貨物抓取到機(jī)器人手中。
貨物碼垛系統(tǒng)：包括貨物碼垛機(jī)、傳感器等部件，負(fù)責(zé)將貨物碼垛到托盤上。
綜上所述，川崎碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、貨物存儲(chǔ)系統(tǒng)、貨物抓取系統(tǒng)和貨物碼垛系統(tǒng)等部分組成。如果您需要更詳細(xì)的信息，可以咨詢?nèi)耸炕蛘卟殛P(guān)資料。
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